Servo motor, belirli bir sinyal ya da komut ile çalışan motor tipidir. Bu motorlar hassas konumlandırmanın, hız kontrolünün gerektiği uygulamalarda yüksek performanslı sonuçlar ortaya çıkarmaktadır. Bu nedenle pek çok alanda sıkça tercih edilirler.
Servo motor bir sensör ve kontrol mekanizması ile çalışır. Tam konum ve hız belirlemesi bu sayede mümkün olur. Motor kontrolörü, motorun hızını ve torkunu ayarlayarak doğru pozisyonu elde etmek için gereken hareketi hesaplar. Servo motorların kullanımı, sürücü sistemleri ile birlikte gerçekleştirilir. Söz konusu sürücüler, bu motorların çalışmasını kontrol etmek için kullanılır.
Servo motor ne işe yarar? Bu motorlar karmaşık hareketler ve hassas konumlandırma gereksinimleri olan sistemlerde sıkça tercih edilmektedir. Dolayısıyla özellikle robotik, otomasyon ve endüstriyel kontrollerde yaygın olarak kullanılır. Bu motorlarda yer alan üç temel bileşen şu şekilde sıralanabilir;
Motor: DC veya AC servo motor türleri mevcuttur.
Sensör (Encoder): Motorun konumunu belirlemek için kullanılır.
Kontrol Devresi: Doğru konuma gelmesini sağlayan kontrol sistemidir.